apollo::perception::radar4d::MrfDistanceConfig结构体 参考

apollo::perception::radar4d::MrfDistanceConfig 的协作图:

Public 属性
repeated MrfDistanceWeight	foreground_weights = 1
repeated MrfDistanceWeight	background_weights = 2

详细描述

在文件 mrf_config.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

background_weights

repeated MrfDistanceWeight apollo::perception::radar4d::MrfDistanceConfig::background_weights = 2

在文件 mrf_config.proto 第 20 行定义.

foreground_weights

repeated MrfDistanceWeight apollo::perception::radar4d::MrfDistanceConfig::foreground_weights = 1

在文件 mrf_config.proto 第 19 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/multi_radar_fusion/proto/mrf_config.proto