apollo::perception::lidar::MlfPredict结构体 参考

#include <mlf_track_data.h>

apollo::perception::lidar::MlfPredict 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()
	Reset all data

Public 属性
Eigen::VectorXf	state
base::PolygonDType	polygon
base::PointDCloud	cloud
double	timestamp

详细描述

在文件 mlf_track_data.h 第 30 行定义.

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::lidar::MlfPredict::Reset ( )

inline

Reset all data

在文件 mlf_track_data.h 第 39 行定义.

               {
    state.setZero();
    polygon.clear();
    cloud.clear();
    timestamp = 0.0;
  }

类成员变量说明

cloud

base::PointDCloud apollo::perception::lidar::MlfPredict::cloud

在文件 mlf_track_data.h 第 33 行定义.

polygon

base::PolygonDType apollo::perception::lidar::MlfPredict::polygon

在文件 mlf_track_data.h 第 32 行定义.

state

Eigen::VectorXf apollo::perception::lidar::MlfPredict::state

在文件 mlf_track_data.h 第 31 行定义.

timestamp

double apollo::perception::lidar::MlfPredict::timestamp

在文件 mlf_track_data.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_tracking/tracker/common/mlf_track_data.h