apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional string	sensor_name = 2
optional string	detector = 3
optional bool	use_object_builder = 4
optional PluginParam	plugin_param = 5

详细描述

在文件 lidar_detection_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

detector

optional string apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig::detector = 3

在文件 lidar_detection_component_config.proto 第 10 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 lidar_detection_component_config.proto 第 8 行定义.

plugin_param

optional PluginParam apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig::plugin_param = 5

在文件 lidar_detection_component_config.proto 第 12 行定义.

sensor_name

optional string apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig::sensor_name = 2

在文件 lidar_detection_component_config.proto 第 9 行定义.

use_object_builder

optional bool apollo::perception::lidar::LidarDetectionComponentConfig::use_object_builder = 4

在文件 lidar_detection_component_config.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/proto/lidar_detection_component_config.proto