apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional common::Resize	resize = 2
optional common::Normalize	normalize = 3
optional common::Crop	crop = 4
optional float	score_threshold = 5
optional float	img_scale = 6 [default = 0.5]
optional float	occ_xmin = 7
optional float	occ_xmax = 8
optional float	occ_ymin = 9
optional float	occ_ymax = 10
optional float	occ_zmin = 11
optional float	occ_zmax = 12
optional float	voxel_size = 13
optional float	location_dist_threshold = 14
optional float	no_pad_image_width = 15
optional float	no_pad_image_height = 16
optional bool	save_occ_result = 17
optional string	occ_save_path = 18
optional float	occ_threshold = 19

详细描述

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

crop

optional common::Crop apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::crop = 4

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

img_scale

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::img_scale = 6 [default = 0.5]

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

location_dist_threshold

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::location_dist_threshold = 14

在文件 model_param.proto 第 22 行定义.

no_pad_image_height

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::no_pad_image_height = 16

在文件 model_param.proto 第 24 行定义.

no_pad_image_width

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::no_pad_image_width = 15

在文件 model_param.proto 第 23 行定义.

normalize

optional common::Normalize apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::normalize = 3

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

occ_save_path

optional string apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_save_path = 18

在文件 model_param.proto 第 26 行定义.

occ_threshold

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_threshold = 19

在文件 model_param.proto 第 27 行定义.

occ_xmax

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_xmax = 8

在文件 model_param.proto 第 16 行定义.

occ_xmin

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_xmin = 7

在文件 model_param.proto 第 15 行定义.

occ_ymax

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_ymax = 10

在文件 model_param.proto 第 18 行定义.

occ_ymin

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_ymin = 9

在文件 model_param.proto 第 17 行定义.

occ_zmax

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_zmax = 12

在文件 model_param.proto 第 20 行定义.

occ_zmin

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::occ_zmin = 11

在文件 model_param.proto 第 19 行定义.

resize

optional common::Resize apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::resize = 2

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

save_occ_result

optional bool apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::save_occ_result = 17

在文件 model_param.proto 第 25 行定义.

score_threshold

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::score_threshold = 5

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

voxel_size

optional float apollo::perception::camera::bevformer::ModelParam::voxel_size = 13

在文件 model_param.proto 第 21 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_occupancy/detector/bevformer/proto/model_param.proto