apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions结构体 参考

#include <base_calibration_service.h>

类 apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions 的协作图:

Public 属性
int	image_width = 0
int	image_height = 0
double	timestamp = 0
std::string	calibrator_working_sensor_name = ""
std::string	calibrator_method = ""
apollo::common::EigenMap< std::string, Eigen::Matrix3f >	name_intrinsic_map
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 base_calibration_service.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

calibrator_method

std::string apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions::calibrator_method = ""

在文件 base_calibration_service.h 第 37 行定义.

calibrator_working_sensor_name

std::string apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions::calibrator_working_sensor_name = ""

在文件 base_calibration_service.h 第 36 行定义.

image_height

int apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions::image_height = 0

在文件 base_calibration_service.h 第 34 行定义.

image_width

int apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions::image_width = 0

在文件 base_calibration_service.h 第 33 行定义.

name_intrinsic_map

apollo::common::EigenMap<std::string, Eigen::Matrix3f> apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions::name_intrinsic_map

在文件 base_calibration_service.h 第 38 行定义.

timestamp

double apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions::timestamp = 0

在文件 base_calibration_service.h 第 35 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lib/interface/base_calibration_service.h