apollo::perception::base::Landmark结构体 参考

#include <landmark_struct.h>

apollo::perception::base::Landmark 的协作图:

Public 属性
VisualLandmarkType	type = VisualLandmarkType::RoadArrow
std::vector< float >	type_probs
float	confidence = 1.0f
BBox2DF	box

详细描述

在文件 landmark_struct.h 第 28 行定义.

类成员变量说明

box

BBox2DF apollo::perception::base::Landmark::box

在文件 landmark_struct.h 第 36 行定义.

confidence

float apollo::perception::base::Landmark::confidence = 1.0f

在文件 landmark_struct.h 第 35 行定义.

type

VisualLandmarkType apollo::perception::base::Landmark::type = VisualLandmarkType::RoadArrow

在文件 landmark_struct.h 第 30 行定义.

type_probs

std::vector<float> apollo::perception::base::Landmark::type_probs

在文件 landmark_struct.h 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/landmark_struct.h