apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdge结构体 参考

#include <impending_collision_edge.h>

apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdge 的协作图:

Public 属性
int	id = 0
double	tracking_time = 0.0
apollo::common::EigenVector< Eigen::Vector3d >	points

详细描述

在文件 impending_collision_edge.h 第 29 行定义.

类成员变量说明

id

int apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdge::id = 0

在文件 impending_collision_edge.h 第 31 行定义.

points

apollo::common::EigenVector<Eigen::Vector3d> apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdge::points

在文件 impending_collision_edge.h 第 37 行定义.

tracking_time

double apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdge::tracking_time = 0.0

在文件 impending_collision_edge.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/impending_collision_edge.h