apollo::hdmap::Passage结构体 参考

apollo::hdmap::Passage 的协作图:

Public 类型
enum	Type { UNKNOWN = 0 , ENTRANCE = 1 , EXIT = 2 }

Public 属性
optional Id	id = 1
repeated Id	signal_id = 2
repeated Id	yield_id = 3
repeated Id	stop_sign_id = 4
repeated Id	lane_id = 5
optional Type	type = 6

详细描述

在文件 map_pnc_junction.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

Type

enum apollo::hdmap::Passage::Type

枚举值
UNKNOWN
ENTRANCE
EXIT

在文件 map_pnc_junction.proto 第 16 行定义.

            {
    UNKNOWN = 0;
    ENTRANCE = 1;
    EXIT = 2;
  };

类成员变量说明

id

optional Id apollo::hdmap::Passage::id = 1

在文件 map_pnc_junction.proto 第 9 行定义.

lane_id

repeated Id apollo::hdmap::Passage::lane_id = 5

在文件 map_pnc_junction.proto 第 14 行定义.

signal_id

repeated Id apollo::hdmap::Passage::signal_id = 2

在文件 map_pnc_junction.proto 第 11 行定义.

stop_sign_id

repeated Id apollo::hdmap::Passage::stop_sign_id = 4

在文件 map_pnc_junction.proto 第 13 行定义.

type

optional Type apollo::hdmap::Passage::type = 6

在文件 map_pnc_junction.proto 第 21 行定义.

yield_id

repeated Id apollo::hdmap::Passage::yield_id = 3

在文件 map_pnc_junction.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/map_msgs/map_pnc_junction.proto