apollo::hdmap::LaneWaypoint结构体 参考

#include <path.h>

apollo::hdmap::LaneWaypoint 的协作图:

Public 成员函数
	LaneWaypoint ()=default
	LaneWaypoint (LaneInfoConstPtr lane, const double s)
	LaneWaypoint (LaneInfoConstPtr lane, const double s, const double l)
std::string	DebugString () const

Public 属性
LaneInfoConstPtr	lane = nullptr
double	s = 0.0
double	l = 0.0

详细描述

在文件 path.h 第 38 行定义.

构造及析构函数说明

LaneWaypoint() [1/3]

apollo::hdmap::LaneWaypoint::LaneWaypoint ( )

default

LaneWaypoint() [2/3]

apollo::hdmap::LaneWaypoint::LaneWaypoint ( LaneInfoConstPtr  lane, const double  s  )

inline

在文件 path.h 第 40 行定义.

      : lane(CHECK_NOTNULL(lane)), s(s) {}

LaneWaypoint() [3/3]

apollo::hdmap::LaneWaypoint::LaneWaypoint ( LaneInfoConstPtr  lane, const double  s, const double  l  )

inline

在文件 path.h 第 42 行定义.

      : lane(CHECK_NOTNULL(lane)), s(s), l(l) {}

成员函数说明

DebugString()

std::string apollo::hdmap::LaneWaypoint::DebugString

(

)

const

在文件 path.cc 第 68 行定义.

                                          {
  if (lane == nullptr) {
    return "(lane is null)";
  }
  return absl::StrCat("id = ", lane->id().id(), "  s = ", s);
}

类成员变量说明

l

double apollo::hdmap::LaneWaypoint::l = 0.0

在文件 path.h 第 46 行定义.

lane

LaneInfoConstPtr apollo::hdmap::LaneWaypoint::lane = nullptr

在文件 path.h 第 44 行定义.

s

double apollo::hdmap::LaneWaypoint::s = 0.0

在文件 path.h 第 45 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/pnc_map/path.h
• modules/map/pnc_map/path.cc