apollo::external_command::LaneFollowCommand结构体 参考

apollo::external_command::LaneFollowCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
optional bool	is_start_pose_set = 3 [default = false]
repeated Pose	way_point = 4
required Pose	end_pose = 5
repeated LaneSegment	blacklisted_lane = 6
repeated string	blacklisted_road = 7
optional double	target_speed = 8

详细描述

在文件 lane_follow_command.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

blacklisted_lane

repeated LaneSegment apollo::external_command::LaneFollowCommand::blacklisted_lane = 6

在文件 lane_follow_command.proto 第 20 行定义.

blacklisted_road

repeated string apollo::external_command::LaneFollowCommand::blacklisted_road = 7

在文件 lane_follow_command.proto 第 22 行定义.

command_id

optional int64 apollo::external_command::LaneFollowCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 lane_follow_command.proto 第 12 行定义.

end_pose

required Pose apollo::external_command::LaneFollowCommand::end_pose = 5

在文件 lane_follow_command.proto 第 18 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::LaneFollowCommand::header = 1

在文件 lane_follow_command.proto 第 10 行定义.

is_start_pose_set

optional bool apollo::external_command::LaneFollowCommand::is_start_pose_set = 3 [default = false]

在文件 lane_follow_command.proto 第 14 行定义.

target_speed

optional double apollo::external_command::LaneFollowCommand::target_speed = 8

在文件 lane_follow_command.proto 第 26 行定义.

way_point

repeated Pose apollo::external_command::LaneFollowCommand::way_point = 4

在文件 lane_follow_command.proto 第 16 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/lane_follow_command.proto