apollo::external_command::ChassisCommand结构体 参考

apollo::external_command::ChassisCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
optional apollo::common::VehicleSignal	basic_signal = 3
optional google::protobuf::Any	custom_operation = 4

详细描述

在文件 chassis_command.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

basic_signal

optional apollo::common::VehicleSignal apollo::external_command::ChassisCommand::basic_signal = 3

在文件 chassis_command.proto 第 14 行定义.

command_id

optional int64 apollo::external_command::ChassisCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 chassis_command.proto 第 12 行定义.

custom_operation

optional google::protobuf::Any apollo::external_command::ChassisCommand::custom_operation = 4

在文件 chassis_command.proto 第 16 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::ChassisCommand::header = 1

在文件 chassis_command.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/chassis_command.proto