Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::video::FrameHeader结构体 参考

#include <input.h>

apollo::drivers::video::FrameHeader 的协作图:

Public 属性

uint32_t magic0
 
uint32_t magic1
 
uint8_t PhyNo
 
uint8_t frame_type
 
uint8_t error
 
uint8_t resv
 
uint32_t frame_size
 
uint32_t frame_id
 
uint32_t ts_sec
 
uint32_t ts_usec
 
uint16_t height
 
uint16_t width
 
uint32_t format
 
uint32_t resv0
 
uint32_t resv1
 

详细描述

在文件 input.h 第 44 行定义.

类成员变量说明

◆ error

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::error

在文件 input.h 第 50 行定义.

◆ format

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::format

在文件 input.h 第 58 行定义.

◆ frame_id

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::frame_id

在文件 input.h 第 53 行定义.

◆ frame_size

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::frame_size

在文件 input.h 第 52 行定义.

◆ frame_type

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::frame_type

在文件 input.h 第 49 行定义.

◆ height

uint16_t apollo::drivers::video::FrameHeader::height

在文件 input.h 第 56 行定义.

◆ magic0

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::magic0

在文件 input.h 第 45 行定义.

◆ magic1

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::magic1

在文件 input.h 第 46 行定义.

◆ PhyNo

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::PhyNo

在文件 input.h 第 48 行定义.

◆ resv

uint8_t apollo::drivers::video::FrameHeader::resv

在文件 input.h 第 51 行定义.

◆ resv0

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::resv0

在文件 input.h 第 59 行定义.

◆ resv1

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::resv1

在文件 input.h 第 60 行定义.

◆ ts_sec

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::ts_sec

在文件 input.h 第 54 行定义.

◆ ts_usec

uint32_t apollo::drivers::video::FrameHeader::ts_usec

在文件 input.h 第 55 行定义.

◆ width

uint16_t apollo::drivers::video::FrameHeader::width

在文件 input.h 第 57 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: