apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig结构体 参考

apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig 的协作图:

Public 属性
repeated AdapterConfig	config = 1
optional bool	is_ros = 2

详细描述

在文件 adapter_config.proto 第 107 行定义.

类成员变量说明

config

repeated AdapterConfig apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig::config = 1

在文件 adapter_config.proto 第 108 行定义.

is_ros

optional bool apollo::common::adapter::AdapterManagerConfig::is_ros = 2

在文件 adapter_config.proto 第 110 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common/adapters/proto/adapter_config.proto