apollo::common::LatencyParam结构体 参考

apollo::common::LatencyParam 的协作图:

Public 属性
optional double	dead_time = 1
optional double	rise_time = 2
optional double	peak_time = 3
optional double	settling_time = 4

详细描述

在文件 vehicle_config.proto 第 42 行定义.

类成员变量说明

dead_time

optional double apollo::common::LatencyParam::dead_time = 1

在文件 vehicle_config.proto 第 44 行定义.

peak_time

optional double apollo::common::LatencyParam::peak_time = 3

在文件 vehicle_config.proto 第 46 行定义.

rise_time

optional double apollo::common::LatencyParam::rise_time = 2

在文件 vehicle_config.proto 第 45 行定义.

settling_time

optional double apollo::common::LatencyParam::settling_time = 4

在文件 vehicle_config.proto 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/config_msgs/vehicle_config.proto