Frame结构体 参考

Frame 的协作图:

Public 属性
optional Vector3	device_position = 1
optional Quaternion	device_heading = 2
optional GPSPose	device_gps_pose = 3
repeated Vector4	points = 4
repeated RadarPoint	radar_points = 5
repeated CameraImage	images = 6
optional double	timestamp = 7
optional int32	frame_seq = 8
optional string	data_file = 9

详细描述

在文件 frame.proto 第 65 行定义.

类成员变量说明

data_file

optional string Frame::data_file = 9

在文件 frame.proto 第 74 行定义.

device_gps_pose

optional GPSPose Frame::device_gps_pose = 3

在文件 frame.proto 第 68 行定义.

device_heading

optional Quaternion Frame::device_heading = 2

在文件 frame.proto 第 67 行定义.

device_position

optional Vector3 Frame::device_position = 1

在文件 frame.proto 第 66 行定义.

frame_seq

optional int32 Frame::frame_seq = 8

在文件 frame.proto 第 73 行定义.

images

repeated CameraImage Frame::images = 6

在文件 frame.proto 第 71 行定义.

points

repeated Vector4 Frame::points = 4

在文件 frame.proto 第 69 行定义.

radar_points

repeated RadarPoint Frame::radar_points = 5

在文件 frame.proto 第 70 行定义.

timestamp

optional double Frame::timestamp = 7

在文件 frame.proto 第 72 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/data/proto/frame.proto