Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
CruiseModelParameter结构体 参考
CruiseModelParameter 的协作图:

Public 属性

optional LaneFeatureConvParameter lane_feature_conv = 1
 
optional MaxPool1dParameter lane_feature_maxpool = 2
 
optional AvgPool1dParameter lane_feature_avgpool = 3
 
optional ObsFeatureFCParameter obs_feature_fc = 5
 
optional ClassifyParameter classify = 6
 
optional RegressParameter regress = 7
 

详细描述

在文件 cruise_model.proto 第 90 行定义.

类成员变量说明

◆ classify

optional ClassifyParameter CruiseModelParameter::classify = 6

在文件 cruise_model.proto 第 95 行定义.

◆ lane_feature_avgpool

optional AvgPool1dParameter CruiseModelParameter::lane_feature_avgpool = 3

在文件 cruise_model.proto 第 93 行定义.

◆ lane_feature_conv

optional LaneFeatureConvParameter CruiseModelParameter::lane_feature_conv = 1

在文件 cruise_model.proto 第 91 行定义.

◆ lane_feature_maxpool

optional MaxPool1dParameter CruiseModelParameter::lane_feature_maxpool = 2

在文件 cruise_model.proto 第 92 行定义.

◆ obs_feature_fc

optional ObsFeatureFCParameter CruiseModelParameter::obs_feature_fc = 5

在文件 cruise_model.proto 第 94 行定义.

◆ regress

optional RegressParameter CruiseModelParameter::regress = 7

在文件 cruise_model.proto 第 96 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: