quaternion_math.h 文件参考

#include <cmath>

quaternion_math.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::cyber

函数
void	apollo::cyber::QuaternionToEuler (const double quaternion[4], double att[3])
double	apollo::cyber::QuaternionToHeading (double yaw)