math_util.h 文件参考

#include <utility>

math_util.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning
namespace	apollo::planning::util

函数
std::pair< double, double >	apollo::planning::util::WorldCoordToObjCoord (std::pair< double, double > input_world_coord, std::pair< double, double > obj_world_coord, double obj_world_angle)
double	apollo::planning::util::WorldAngleToObjAngle (double input_world_angle, double obj_world_angle)