Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
msg_buffer.cc 文件参考
msg_buffer.cc 的引用(Include)关系图:

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命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::perception
 apollo::perception
 
namespace  apollo::perception::onboard
 

函数

 apollo::perception::onboard::DEFINE_int32 (obs_msg_buffer_size, 200, "buffer size for odometry_subscriber")
 
 apollo::perception::onboard::DEFINE_double (obs_buffer_match_precision, 0.01, "match_precision for odometry_subscriber")