util.h 文件参考

#include <cmath>
#include <fstream>
#include <string>

util.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::velodyne

函数
template<typename T >
void	apollo::drivers::velodyne::dump_msg (const T &msg, const std::string &file_path)
template<class T >
void	apollo::drivers::velodyne::load_msg (const std::string &file_path, T *msg)
void	apollo::drivers::velodyne::init_sin_cos_rot_table (float *sin_rot_table, float *cos_rot_table, uint16_t rotation, float rotation_resolution)