math_util.cc 文件参考

#include "modules/planning/planning_base/common/util/math_util.h"
#include <utility>
#include "modules/common/math/math_utils.h"

math_util.cc 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning
namespace	apollo::planning::util

函数
std::pair< double, double >	apollo::planning::util::WorldCoordToObjCoord (std::pair< double, double > input_world_coord, std::pair< double, double > obj_world_coord, double obj_world_angle)
double	apollo::planning::util::WorldAngleToObjAngle (double input_world_angle, double obj_world_angle)