control_interactive_msg.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"

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类
struct	apollo::control::ControlInteractiveMsg

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::control
	apollo::control

枚举
enum	apollo::control::ReplanRequestReasonCode { apollo::control::REPLAN_REQ_ALL_REPLAN = 1 , apollo::control::REPLAN_REQ_STATION_REPLAN = 2 , apollo::control::REPLAN_REQ_SPEED_REPLAN = 3 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 control_interactive_msg.proto 第 1 行定义.