control_cmd.proto 文件参考

#include "google/protobuf/any.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/drive_state.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_signal.proto"
#include "modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis.proto"
#include "modules/common_msgs/control_msgs/input_debug.proto"
#include "modules/common_msgs/control_msgs/pad_msg.proto"

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类
struct	apollo::control::LatencyStats
struct	apollo::control::ControlCommand
struct	apollo::control::SimpleLongitudinalDebug
struct	apollo::control::SimpleLateralDebug
struct	apollo::control::SimpleMPCDebug
struct	apollo::control::MracDebug
struct	apollo::control::MracAdaptiveGain
struct	apollo::control::Debug

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::control
	apollo::control

枚举
enum	apollo::control::TurnSignal { apollo::control::TURN_NONE = 0 , apollo::control::TURN_LEFT = 1 , apollo::control::TURN_RIGHT = 2 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 control_cmd.proto 第 1 行定义.