apollo::planning::ResultContainer类 参考

apollo::planning::ResultContainer 的协作图:

Public 成员函数
	ResultContainer ()=default
void	LoadHybridAResult ()
std::vector< double > *	GetX ()
std::vector< double > *	GetY ()
std::vector< double > *	GetPhi ()
std::vector< double > *	GetV ()
std::vector< double > *	GetA ()
std::vector< double > *	GetSteer ()
HybridAStartResult *	PrepareHybridAResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareStateResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareControlResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareTimeResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareLResult ()
Eigen::MatrixXd *	PrepareNResult ()
double *	GetHybridTime ()
double *	GetDualTime ()
double *	GetIpoptTime ()

详细描述

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 169 行定义.

构造及析构函数说明

ResultContainer()

apollo::planning::ResultContainer::ResultContainer ( )

default

成员函数说明

GetA()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetA ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 184 行定义.

{ return &a_; }

GetDualTime()

double * apollo::planning::ResultContainer::GetDualTime ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 193 行定义.

{ return &dual_time_; }

GetHybridTime()

double * apollo::planning::ResultContainer::GetHybridTime ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 192 行定义.

{ return &hybrid_time_; }

GetIpoptTime()

double * apollo::planning::ResultContainer::GetIpoptTime ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 194 行定义.

{ return &ipopt_time_; }

GetPhi()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetPhi ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 182 行定义.

{ return &phi_; }

GetSteer()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetSteer ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 185 行定义.

{ return &steer_; }

GetV()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetV ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 183 行定义.

{ return &v_; }

GetX()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetX ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 180 行定义.

{ return &x_; }

GetY()

std::vector< double > * apollo::planning::ResultContainer::GetY ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 181 行定义.

{ return &y_; }

LoadHybridAResult()

void apollo::planning::ResultContainer::LoadHybridAResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 172 行定义.

                           {
    x_ = std::move(result_.x);
    y_ = std::move(result_.y);
    phi_ = std::move(result_.phi);
    v_ = std::move(result_.v);
    a_ = std::move(result_.a);
    steer_ = std::move(result_.steer);
  }

PrepareControlResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareControlResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 188 行定义.

{ return &control_result_ds_; }

PrepareHybridAResult()

HybridAStartResult * apollo::planning::ResultContainer::PrepareHybridAResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 186 行定义.

{ return &result_; }

PrepareLResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareLResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 190 行定义.

{ return &dual_l_result_ds_; }

PrepareNResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareNResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 191 行定义.

{ return &dual_n_result_ds_; }

PrepareStateResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareStateResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 187 行定义.

{ return &state_result_ds_; }

PrepareTimeResult()

Eigen::MatrixXd * apollo::planning::ResultContainer::PrepareTimeResult ( )

inline

在文件 distance_approach_problem_wrapper.cc 第 189 行定义.

{ return &time_result_ds_; }

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/tools/distance_approach_problem_wrapper.cc