#include <print_debug_info.h>

apollo::planning::PrintCurves 的协作图:

Public 成员函数
void	AddPoint (std::string key, double x, double y)
	add point to curve key

void	AddPoint (std::string key, const common::math::Vec2d &point)

void	AddPoint (std::string key, const std::vector< common::math::Vec2d > &points)

void	PrintToLog ()

详细描述

在文件 print_debug_info.h 第 51 行定义.

成员函数说明

◆ AddPoint() [1/3]

void apollo::planning::PrintCurves::AddPoint	(	std::string	key,
		const common::math::Vec2d &	point
	)

在文件 print_debug_info.cc 第 58 行定义.

                                                               {
  if (!FLAGS_enable_print_curve) {
    return;
  }
  if (curve_map_.count(key) == 0) {
    curve_map_[key] = PrintPoints(key);
  }
  curve_map_[key].AddPoint(point.x(), point.y());
}

◆ AddPoint() [2/3]

void apollo::planning::PrintCurves::AddPoint	(	std::string	key,
		const std::vector< common::math::Vec2d > &	points
	)

在文件 print_debug_info.cc 第 69 行定义.

                                                                     {
  if (!FLAGS_enable_print_curve) {
    return;
  }
  for (const auto& point : points) {
    AddPoint(key, point);
  }
}

◆ AddPoint() [3/3]

void apollo::planning::PrintCurves::AddPoint	(	std::string	key,
		double	x,
		double	y
	)

add point to curve key

在文件 print_debug_info.cc 第 48 行定义.

                                                            {
  if (!FLAGS_enable_print_curve) {
    return;
  }
  if (curve_map_.count(key) == 0) {
    curve_map_[key] = PrintPoints(key);
  }
  curve_map_[key].AddPoint(x, y);
}

◆ PrintToLog()

void apollo::planning::PrintCurves::PrintToLog ( )

在文件 print_debug_info.cc 第 78 行定义.

                             {
  if (!FLAGS_enable_print_curve) {
    return;
  }
  for (auto iter = curve_map_.begin(); iter != curve_map_.end(); iter++) {
    iter->second.PrintToLog();
  }
}

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