apollo::planning::ObsCornerConstraints类 参考

#include <path_boundary.h>

类 apollo::planning::ObsCornerConstraints 继承关系图:

apollo::planning::ObsCornerConstraints 的协作图:

Public 属性
std::string	blocked_id
size_t	block_left_index
size_t	block_right_index

详细描述

在文件 path_boundary.h 第 63 行定义.

类成员变量说明

block_left_index

size_t apollo::planning::ObsCornerConstraints::block_left_index

在文件 path_boundary.h 第 66 行定义.

block_right_index

size_t apollo::planning::ObsCornerConstraints::block_right_index

在文件 path_boundary.h 第 67 行定义.

blocked_id

std::string apollo::planning::ObsCornerConstraints::blocked_id

在文件 path_boundary.h 第 65 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/path_boundary.h