#include <decider.h>

类 apollo::planning::Decider 继承关系图:

apollo::planning::Decider 的协作图:

Public 成员函数
virtual	~Decider ()=default

apollo::common::Status	Execute (Frame frame, ReferenceLineInfo reference_line_info) override

apollo::common::Status	Execute (Frame *frame) override

Public 成员函数继承自 apollo::planning::Task
	Task ()

virtual	~Task ()=default

const std::string &	Name () const

virtual bool	Init (const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector)

Protected 成员函数
virtual apollo::common::Status	Process (Frame frame, ReferenceLineInfo reference_line_info)

virtual apollo::common::Status	Process (Frame *frame)

Protected 成员函数继承自 apollo::planning::Task
template<typename T >
bool	LoadConfig (T *config)

额外继承的成员函数
Protected 属性继承自 apollo::planning::Task
Frame *	frame_

ReferenceLineInfo *	reference_line_info_

std::shared_ptr< DependencyInjector >	injector_

std::string	config_path_

std::string	default_config_path_

std::string	name_

详细描述

在文件 decider.h 第 32 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ~Decider()

virtual apollo::planning::Decider::~Decider ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ Execute() [1/2]

apollo::common::Status apollo::planning::Decider::Execute ( Frame * frame )

overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 decider.cc 第 34 行定义.

                                                {
  Task::Execute(frame);
  return Process(frame);
}

◆ Execute() [2/2]

apollo::common::Status apollo::planning::Decider::Execute	(	Frame *	frame,
		ReferenceLineInfo *	reference_line_info
	)

overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 decider.cc 第 28 行定义.

                                                          {
  Task::Execute(frame, reference_line_info);
  return Process(frame, reference_line_info);
}

◆ Process() [1/2]

virtual apollo::common::Status apollo::planning::Decider::Process ( Frame * frame )

inlineprotectedvirtual

在文件 decider.h 第 47 行定义.

                                                   {
    return apollo::common::Status::OK();
  }

◆ Process() [2/2]

virtual apollo::common::Status apollo::planning::Decider::Process	(	Frame *	frame,
		ReferenceLineInfo *	reference_line_info
	)

inlineprotectedvirtual

在文件 decider.h 第 42 行定义.

                                                            {
    return apollo::common::Status::OK();
  }

该类的文档由以下文件生成:

modules/planning/planning_interface_base/task_base/common/decider.h
modules/planning/planning_interface_base/task_base/common/decider.cc

Public 成员函数

Protected 成员函数

额外继承的成员函数