apollo::cyber::PyTimer类 参考

#include <py_timer.h>

apollo::cyber::PyTimer 的协作图:

Public 成员函数
	PyTimer ()
	PyTimer (uint32_t period, void(*func)(), bool oneshot)
void	start ()
void	stop ()
void	set_option (uint32_t period, void(*func)(), bool oneshot)

详细描述

在文件 py_timer.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

PyTimer() [1/2]

apollo::cyber::PyTimer::PyTimer ( )

inline

在文件 py_timer.h 第 33 行定义.

{ timer_ = std::make_shared<Timer>(); }

PyTimer() [2/2]

apollo::cyber::PyTimer::PyTimer ( uint32_t  period, void(*)()  func, bool  oneshot  )

inline

在文件 py_timer.h 第 35 行定义.

                                                         {
    std::function<void()> bound_f = std::bind(func);
    timer_ = std::make_shared<Timer>(period, bound_f, oneshot);
  }

成员函数说明

set_option()

void apollo::cyber::PyTimer::set_option ( uint32_t  period, void(*)()  func, bool  oneshot  )

inline

在文件 py_timer.h 第 44 行定义.

                                                                 {
    std::function<void()> bound_f = std::bind(func);
    TimerOption time_opt;
    time_opt.period = period;
    time_opt.callback = bound_f;
    time_opt.oneshot = oneshot;
    timer_->SetTimerOption(time_opt);
  }

start()

void apollo::cyber::PyTimer::start ( )

inline

在文件 py_timer.h 第 40 行定义.

{ timer_->Start(); }

stop()

void apollo::cyber::PyTimer::stop ( )

inline

在文件 py_timer.h 第 42 行定义.

{ timer_->Stop(); }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_timer.h