The implementation for Node to create Objects connected by Channels. 更多...

#include <node_channel_impl.h>

apollo::cyber::NodeChannelImpl 的协作图:

Public 类型
using	NodeManagerPtr = std::shared_ptr< service_discovery::NodeManager >

Public 成员函数
	NodeChannelImpl (const std::string &node_name)
	Construct a new Node Channel Impl object

virtual	~NodeChannelImpl ()
	Destroy the Node Channel Impl object

const std::string &	NodeName () const
	get name of this node

友元
class	Node

详细描述

The implementation for Node to create Objects connected by Channels.

e.g. Channel Reader and Writer

在文件 node_channel_impl.h 第 67 行定义.

成员类型定义说明

◆ NodeManagerPtr

using apollo::cyber::NodeChannelImpl::NodeManagerPtr = std::shared_ptr<service_discovery::NodeManager>

在文件 node_channel_impl.h 第 71 行定义.

构造及析构函数说明

◆ NodeChannelImpl()

apollo::cyber::NodeChannelImpl::NodeChannelImpl ( const std::string & node_name )

inlineexplicit

Construct a new Node Channel Impl object

参数

node_name node name

在文件 node_channel_impl.h 第 78 行定义.

      : is_reality_mode_(true), node_name_(node_name) {
    node_attr_.set_host_name(common::GlobalData::Instance()->HostName());
    node_attr_.set_host_ip(common::GlobalData::Instance()->HostIp());
    node_attr_.set_process_id(common::GlobalData::Instance()->ProcessId());
    node_attr_.set_node_name(node_name);
    uint64_t node_id = common::GlobalData::RegisterNode(node_name);
    node_attr_.set_node_id(node_id);
 
    is_reality_mode_ = common::GlobalData::Instance()->IsRealityMode();
 
    if (is_reality_mode_) {
      node_manager_ =
          service_discovery::TopologyManager::Instance()->node_manager();
      node_manager_->Join(node_attr_, RoleType::ROLE_NODE);
    }
  }

◆ ~NodeChannelImpl()

virtual apollo::cyber::NodeChannelImpl::~NodeChannelImpl ( )

inlinevirtual

Destroy the Node Channel Impl object

在文件 node_channel_impl.h 第 99 行定义.

                             {
    if (is_reality_mode_) {
      node_manager_->Leave(node_attr_, RoleType::ROLE_NODE);
      node_manager_ = nullptr;
    }
  }

成员函数说明

◆ NodeName()

const std::string & apollo::cyber::NodeChannelImpl::NodeName ( ) const

inline

get name of this node

返回: const std::string& actual node name

在文件 node_channel_impl.h 第 111 行定义.

111{ return node_name_; }

友元及相关函数文档

◆ Node

friend class Node

friend

在文件 node_channel_impl.h 第 68 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

cyber/node/node_channel_impl.h

Public 类型

Public 成员函数

友元