a_star_strategy.cc 文件参考

#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <queue>
#include "modules/routing/common/routing_gflags.h"
#include "modules/routing/graph/sub_topo_graph.h"
#include "modules/routing/graph/topo_graph.h"
#include "modules/routing/strategy/a_star_strategy.h"

a_star_strategy.cc 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::routing

变量说明

f

double f = std::numeric_limits<double>::max()

在文件 a_star_strategy.cc 第 33 行定义.

topo_node

const TopoNode* topo_node = nullptr

在文件 a_star_strategy.cc 第 32 行定义.