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Cyber RT 之 Component实践(9.0)

Cyber RT 之 Component实践(9.0)

中级 90min 时长565 人学过
评分
4.9
10积分

实验介绍

1、 实验内容

Component 是 Cyber RT 提供的用来构建功能模块的基础类,Component 有两种类型,分别为Component和TimerComponent。Component提供消息融合机制,最多可以支持 4 路消息融合,当 从多个 Channel 读取数据的时候,以第一个 Channel 为主 Channel。当主 Channel 有消息到达,Cyber RT会调用 Component的 Proc() 进行一次数据处理。本实验将编写一个Component消息融合实例,输入消息为上一个TimerComponent实验产生的数据,输出融合后的数据。

2、 实验目的

深入理解Component的特性

掌握实现Component的方法及流程。

实验评价