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Cyber RT 之 Timer Component实践(9.0)

Cyber RT 之 Timer Component实践(9.0)

中级 90min 时长164 人学过
评分
5
10积分

实验介绍

1、 实验内容

Component 是 Cyber RT 提供的用来构建功能模块的基础类,Component 有两种类型,分别为Component和TimerComponent。相较于Component,TimerComponent不提供消息融合,也不由消息触发运行,而是由系统定时调用,可用来执行一些例行任务。本实验将编写一个TimerComponent实例,来模拟传感器产生数据。

2、 实验目的

深入理解TimerComponent的特性。掌握实现TimerComponent的方法及流程。

实验评价