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Cyber通信之自定义消息

Cyber通信之自定义消息

中级 90min 时长839 人学过
评分
5
10积分

实验介绍

1、实验内容:

使用Protobuf一个用于存储车辆信息的消息。

2、实验目的

在本教程中,您将学习如何:

  • 建立一个cyber工程
  • 自定义proto消息
  • 编写Apollo包管理相关的BUILD和cyberfile文件
  • 使用buildtool进行Cyber工程的编译

3、前置条件

本实验需要请您对cyber的设计理念有一定的了解,因此请优先学习以下课程内容:

1、Cyber RT 开发者课程:https://apollo.baidu.com/community/public-course/394

2、Apollo星火计划2.0之Cyber详解:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/2?activeId=248

学习本实验前,请务必完成本实验的前置实验:https://apollo.baidu.com/community/course/19

4、实验文档

本实验配套详细文档介绍请参阅:https://apollo.baidu.com/community/article/1094

实验评价