9.0 模型安装文档
感知模型
从apollo8.0开始,我们从源代码中删除了模型文件,以方便快速下载代码。 您可以通过amodel手动下载并安装模型。
模型 | 模型类型 | 模型下载链接 |
petrv1 | BEV_detection | |
horizontal_torch | Trafficlight_recognition | |
quadrate_torch | Trafficlight_recognition | |
vertical_torch | Trafficlight_recognition | |
horizontal_caffe | Trafficlight_recognition | |
quadrate_caffe | Trafficlight_recognition | |
vertical_caffe | Trafficlight_recognition | |
tl_detection_caffe | Trafficlight_detection | |
denseline_caffe | lane_detection | |
darkSCNN_caffe | lane_detection | |
cnnseg16_caffe | lidar_3d_segmentation | |
cnnseg64_caffe | lidar_3d_segmentation | |
cnnseg128_caffe | lidar_3d_segmentation | |
center_point_paddle | lidar_3d_detection | |
mask_pillars_torch | lidar_3d_detection | |
point_pillars_torch | lidar_3d_detection | |
yolox3d_onnx | camera_detection | |
caddn_paddle | camera_detection | |
3d-r4-half_caffe | camera_detection | |
point_pillars_radar4d | radar_detection | |
smoke_torch | camera_detection |
模型管理工具
我们使用模型来管理源代码模式下的模型。在容器中执行下述步骤:
pip3 install modules/tools/amodel/
下载模型
Download models
amodel install 下载链接(例如: amodel install https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/perception_model/yolox3d.zip)