驱动推荐列表和安装_Apollo开发者社区

背景：

用户反馈安装驱动存在一定的问题，可以推荐相应显卡对应的驱动版本，减少驱动安装的探索时间，该文档提供了已经验证的显卡对应的驱动版本，另一方面提供了安装驱动的几种方案。

驱动推荐列表：

以下为常用显卡系列对应测试的驱动版本，驱动版本。

显卡系列	测试显卡	驱动版本	最低支持驱动版本	cuda版本
GeForce 10 Series	GeForce GTX 1080	nvidia-driver-470.160.03	nvidia-driver-391.35	CUDA Version ：11.4
GeForce RTX 20 Series	GeForce RTX 2070 SUPER	nvidia-driver-470.63.01	nvidia-driver-456.38	CUDA Version ：11.4
GeForce RTX 30 Series	GeForce RTX 3090	nvidia-driver-515.86.01	nvidia-driver-460.89	CUDA Version ：11.6
GeForce RTX 30 Series	GeForce RTX 3060	nvidia-driver-470.63.01	nvidia-driver-460.89	CUDA Version ：11.4
Tesla V-Series	Tesla V100	nvidia-driver-418.67	nvidia-driver-410.129	CUDA Version ：10.1

需要注意的是，这些驱动版本是 Nvidia 官方推荐的最低版本，可能不是最新的版本，而且可能因为操作系统、硬件等因素而有所不同。因此，在安装驱动时，应该根据自己的显卡型号和操作系统版本，以及特定应用程序的要求来选择合适的驱动版本。

ubuntu查询显卡方式

Linux-ubuntu系统查看显卡型号、显卡信息详解、显卡天梯图_ubuntu查看显卡信息_TFATS的博客-CSDN博客

输入下述命令查看显卡类型

lspci | grep -i vga

如果出现下述情况，根据十六进制数字代码，复制代码在该网站显卡型号查询进行查看。

输入十六进制代码

查询结果

查询英伟达官方推荐驱动版本方式

根据查询到的显卡型号，前往英伟达驱动官网进行查询，获取驱动支持版本。

安装驱动三种方式

方式一（推荐使用）

下载驱动

查官方手册确定cuda和驱动的版本
或者在官网根据显卡型号和系统选择驱动版本

卸载旧驱动

卸载可能存在的旧版本 nvidia 驱动；如果安装失败了也需要执行这一步。

sudo apt-get remove --purge nvidia*
sudo apt autoremove

需要关闭图形界面的方法

安装可能需要的依赖

sudo apt-get update 
sudo apt-get install dkms build-essential linux-headers-generic
sudo apt-get install gcc-multilib xorg-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev libx11-dev libxmu-dev install libxi-dev  libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

禁用noueau驱动

 sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 
 #在文件 blacklist-nouveau.conf 中加入如下内容：
 blacklist nouveau
 blacklist lbm-nouveau
 options nouveau modeset=0
 alias nouveau off
 alias lbm-nouveau off
  #保存   :wq

#禁用nouveau 内核模块
echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf
sudo update-initramfs -u
reboot
lsmod |grep nouveau #无显示则成功

进入tty关闭图形界面

sudo service lightdm stop
# 如果提示 unit lightdm.service not loaded
sudo apt install lightdm
# 如果输入关闭命令之后没有反应，可以重启一下再输入该命令

按下 CTRL + ALT + F1 进入命令行界面，输入用户名和密码进行登录

运行.run文件

cd 下载目录
chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run     #添加权限
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run --no-opengl-files

--no-opengl-files：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数不可省略，否则会导致登陆界面死循环。

安装过程中的选项

pre-script failed：继续安装
dkms：安装最好，选yes
32位兼容：安装最好，选yes
x-org：最好别安，选no，有的电脑可能导致登录界面黑屏

错误提示

卡在installing dkms kernel module 一直卡着不动
- 原因：此时其实是提示你设置内核密码（$8$位以上数字+字母），但是NVIDIA没有给显示出来
- 方法：需要自己盲打，而且密码要输入两次，即输入一次密码然后回车，再输入一次密码，然后回车，如果无效就多等一会儿然后输入密码+回车。
提示ERROR: Unable to load the 'nvidia-drm' kernel module.
- 原因：安装的Ubuntu是UEFI模式启动的，但是在BIOS中却打开了Security BOOT选项
- 方法：进入BIOS之后关闭（disable）Security BOOT选项

重新进入桌面

sudo service lightdm start  # 没自动跳的话 crtl+alt+f7
nvidia-settings             # 若弹出设置对话框，亦表示驱动安装成功

方式二：

添加PPA，过程中回车确认询问的信息

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

依次执行以下命令更新下载源

sudo apt update

检查可用驱动

ubuntu-drivers devices

根据下列结果，可见 nvidia-driver-430 为推荐驱动安装版本

== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001C07sv00001462sd00008C99bc03sc02i00
vendor   : NVIDIA Corporation
model    : GP106 [P106-100]
driver   : nvidia-driver-415 - third-party free
driver   : nvidia-driver-430 - third-party free recommended
driver   : nvidia-driver-410 - third-party free
driver   : nvidia-driver-390 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-396 - third-party free
driver   : nvidia-driver-418 - third-party free
driver   : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

直接安装最新驱动，安装完成后重启电脑

sudo apt install nvidia-driver-430

如果提示 packages 无法安装，则移除已添加的PPA，然后移除之前的旧驱动，重新安装

sudo apt-add-repository -r ppa:graphics-drivers/ppa

安装完成后验证

nvidia-smi #若列出GPU的信息列表，表示驱动安装成功

若失败则跳回第一步卸载后重新开始
如果出现 NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running 则需要手动关闭BIOS的安全模式

方式三：

使用ubuntu自带软件更新工具进行安装。