velodyne_config.proto 文件参考

#include "modules/drivers/lidar/proto/velodyne.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::velodyne::Config
struct	apollo::drivers::velodyne::FusionConfig
struct	apollo::drivers::velodyne::CompensatorConfig

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::velodyne

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 velodyne_config.proto 第 1 行定义.