Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lidar::LdsStamp联合体 参考

8bytes stamp to uint64_t stamp 更多...

#include <livox_util.h>

apollo::drivers::lidar::LdsStamp 的协作图:

Public 属性

struct { 
 
   uint32_t   low 
 
   uint32_t   high 
 
stamp_word 
 
uint8_t stamp_bytes [8]
 
int64_t stamp
 

详细描述

8bytes stamp to uint64_t stamp

在文件 livox_util.h31 行定义.

类成员变量说明

◆ high

uint32_t apollo::drivers::lidar::LdsStamp::high

在文件 livox_util.h34 行定义.

◆ low

uint32_t apollo::drivers::lidar::LdsStamp::low

在文件 livox_util.h33 行定义.

◆ stamp

int64_t apollo::drivers::lidar::LdsStamp::stamp

在文件 livox_util.h38 行定义.

◆ stamp_bytes

uint8_t apollo::drivers::lidar::LdsStamp::stamp_bytes[8]

在文件 livox_util.h37 行定义.

◆ [struct]

struct { ... } apollo::drivers::lidar::LdsStamp::stamp_word

该联合体的文档由以下文件生成: