Apollo
10.0
自动驾驶开放平台
timer.dag
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module_config {
2
module_library :
"cyber/examples/timer_component_example/libtimer_component_example.so"
3
timer_components {
4
class_name :
"TimerComponentSample"
5
config {
6
name :
"timer"
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interval : 10
8
}
9
}
10
}
cyber
examples
timer_component_example
timer.dag