Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
filter.h 文件参考
#include "modules/third_party_perception/proto/radar_obstacle.pb.h"
filter.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo::third_party_perception::filter
 apollo::third_party_perception
 
namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::third_party_perception
 apollo::third_party_perception
 

函数

RadarObstacles apollo::third_party_perception::filter::FilterRadarObstacles (const RadarObstacles &radar_obstacles)
 
bool apollo::third_party_perception::filter::IsPreserved (const RadarObstacle &radar_obstacle)