apollo::v2x::CarStatus结构体 参考

apollo::v2x::CarStatus 的协作图:

Public 属性
optional apollo::localization::LocalizationEstimate	localization = 1
optional apollo::canbus::ChassisDetail	chassis_detail = 2
optional apollo::v2x::Junction	junction = 3
optional Id	rsu_id = 4

详细描述

在文件 v2x_car_status.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

chassis_detail

optional apollo::canbus::ChassisDetail apollo::v2x::CarStatus::chassis_detail = 2

在文件 v2x_car_status.proto 第 11 行定义.

junction

optional apollo::v2x::Junction apollo::v2x::CarStatus::junction = 3

在文件 v2x_car_status.proto 第 12 行定义.

localization

optional apollo::localization::LocalizationEstimate apollo::v2x::CarStatus::localization = 1

在文件 v2x_car_status.proto 第 10 行定义.

rsu_id

optional Id apollo::v2x::CarStatus::rsu_id = 4

在文件 v2x_car_status.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_car_status.proto