apollo::third_party_perception::ThirdPartyPerceptionDevice结构体 参考

apollo::third_party_perception::ThirdPartyPerceptionDevice 的协作图:

Public 属性
optional ThirdPartyPerceptionDeviceType	device_type = 1

详细描述

在文件 third_party_perception_component.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

device_type

optional ThirdPartyPerceptionDeviceType apollo::third_party_perception::ThirdPartyPerceptionDevice::device_type = 1

在文件 third_party_perception_component.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/third_party_perception/proto/third_party_perception_component.proto