apollo::perception::radar4d::RoiFilterOptions结构体 参考

#include <base_roi_filter.h>

apollo::perception::radar4d::RoiFilterOptions 的协作图:

Public 属性
base::HdmapStructPtr	roi = nullptr

详细描述

在文件 base_roi_filter.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

roi

base::HdmapStructPtr apollo::perception::radar4d::RoiFilterOptions::roi = nullptr

在文件 base_roi_filter.h 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/interface/base_roi_filter.h