apollo::perception::radar4d::MrfShapeFilterConfig结构体 参考

apollo::perception::radar4d::MrfShapeFilterConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	bottom_points_ignore_threshold = 1 [default = 0.1]
optional double	top_points_ignore_threshold = 2 [default = 1.6]

详细描述

在文件 mrf_config.proto 第 57 行定义.

类成员变量说明

bottom_points_ignore_threshold

optional double apollo::perception::radar4d::MrfShapeFilterConfig::bottom_points_ignore_threshold = 1 [default = 0.1]

在文件 mrf_config.proto 第 58 行定义.

top_points_ignore_threshold

optional double apollo::perception::radar4d::MrfShapeFilterConfig::top_points_ignore_threshold = 2 [default = 1.6]

在文件 mrf_config.proto 第 59 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/multi_radar_fusion/proto/mrf_config.proto