apollo::perception::radar4d::MrfFilterInitOptions结构体 参考

#include <mrf_base_filter.h>

类 apollo::perception::radar4d::MrfFilterInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::radar4d::MrfFilterInitOptions 的协作图:

额外继承的成员函数
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 mrf_base_filter.h 第 32 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/multi_radar_fusion/mrf_base_filter.h