apollo::perception::onboard::StampedTransform结构体 参考

#include <transform_wrapper.h>

apollo::perception::onboard::StampedTransform 的协作图:

Public 属性
double	timestamp = 0.0
Eigen::Translation3d	translation
Eigen::Quaterniond	rotation

详细描述

在文件 transform_wrapper.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

rotation

Eigen::Quaterniond apollo::perception::onboard::StampedTransform::rotation

在文件 transform_wrapper.h 第 43 行定义.

timestamp

double apollo::perception::onboard::StampedTransform::timestamp = 0.0

在文件 transform_wrapper.h 第 41 行定义.

translation

Eigen::Translation3d apollo::perception::onboard::StampedTransform::translation

在文件 transform_wrapper.h 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/onboard/transform_wrapper/transform_wrapper.h