apollo::perception::camera::yolo::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::camera::yolo::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional common::Resize	resize = 2
optional common::Normalize	normalize = 3
optional float	offset_ratio = 4 [default = 0.288889]
optional float	cropped_ratio = 5 [default = 0.711111]
optional int32	resized_width = 6 [default = 1440]
optional int32	aligned_pixel = 7 [default = 32]
optional float	confidence_threshold = 8
optional float	light_vis_conf_threshold = 9
optional float	light_swt_conf_threshold = 10
optional MinDims	min_dims = 14
optional int32	ori_cycle = 15
optional bool	per_cls_reg = 16
optional bool	with_box3d = 17
optional bool	with_frbox = 18
optional bool	with_lights = 19
optional bool	with_ratios = 20
optional int32	num_areas = 21
optional float	border_ratio = 22
optional NMSParam	nms_param = 23

详细描述

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

aligned_pixel

optional int32 apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::aligned_pixel = 7 [default = 32]

在文件 model_param.proto 第 15 行定义.

border_ratio

optional float apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::border_ratio = 22

在文件 model_param.proto 第 29 行定义.

confidence_threshold

optional float apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::confidence_threshold = 8

在文件 model_param.proto 第 16 行定义.

cropped_ratio

optional float apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::cropped_ratio = 5 [default = 0.711111]

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

light_swt_conf_threshold

optional float apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::light_swt_conf_threshold = 10

在文件 model_param.proto 第 18 行定义.

light_vis_conf_threshold

optional float apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::light_vis_conf_threshold = 9

在文件 model_param.proto 第 17 行定义.

min_dims

optional MinDims apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::min_dims = 14

在文件 model_param.proto 第 20 行定义.

nms_param

optional NMSParam apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::nms_param = 23

在文件 model_param.proto 第 30 行定义.

normalize

optional common::Normalize apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::normalize = 3

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

num_areas

optional int32 apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::num_areas = 21

在文件 model_param.proto 第 28 行定义.

offset_ratio

optional float apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::offset_ratio = 4 [default = 0.288889]

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

ori_cycle

optional int32 apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::ori_cycle = 15

在文件 model_param.proto 第 21 行定义.

per_cls_reg

optional bool apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::per_cls_reg = 16

在文件 model_param.proto 第 22 行定义.

resize

optional common::Resize apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::resize = 2

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

resized_width

optional int32 apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::resized_width = 6 [default = 1440]

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

with_box3d

optional bool apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::with_box3d = 17

在文件 model_param.proto 第 24 行定义.

with_frbox

optional bool apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::with_frbox = 18

在文件 model_param.proto 第 25 行定义.

with_lights

optional bool apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::with_lights = 19

在文件 model_param.proto 第 26 行定义.

with_ratios

optional bool apollo::perception::camera::yolo::ModelParam::with_ratios = 20

在文件 model_param.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_multi_stage/detector/yolo/proto/model_param.proto