apollo::perception::camera::tracking_feature::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::camera::tracking_feature::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional common::Resize	resize = 2
optional float	offset_ratio = 3 [default = 0.288889]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::camera::tracking_feature::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

offset_ratio

optional float apollo::perception::camera::tracking_feature::ModelParam::offset_ratio = 3 [default = 0.288889]

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

resize

optional common::Resize apollo::perception::camera::tracking_feature::ModelParam::resize = 2

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_tracking/feature_extract/proto/model_param.proto