apollo::perception::camera::denseline::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::camera::denseline::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional string	model_name = 1 [default = "denseline"]
optional string	proto_file = 2 [default = "caffe.pt"]
optional string	weight_file = 3 [default = "caffe.model"]
optional float	resize_scale = 4 [default = 1.0]
optional uint32	input_offset_y = 5 [default = 0]
optional uint32	input_offset_x = 6 [default = 0]
optional uint32	crop_height = 7 [default = 512]
optional uint32	crop_width = 8 [default = 512]
optional uint32	mean_b = 9 [default = 95]
optional uint32	mean_g = 10 [default = 99]
optional uint32	mean_r = 11 [default = 96]
optional bool	is_bgr = 12 [default = true]
optional string	model_type = 13 [default = "RTNet"]

详细描述

在文件 denseline.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

crop_height

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::crop_height = 7 [default = 512]

在文件 denseline.proto 第 19 行定义.

crop_width

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::crop_width = 8 [default = 512]

在文件 denseline.proto 第 20 行定义.

input_offset_x

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::input_offset_x = 6 [default = 0]

在文件 denseline.proto 第 18 行定义.

input_offset_y

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::input_offset_y = 5 [default = 0]

在文件 denseline.proto 第 17 行定义.

is_bgr

optional bool apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::is_bgr = 12 [default = true]

在文件 denseline.proto 第 24 行定义.

mean_b

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::mean_b = 9 [default = 95]

在文件 denseline.proto 第 21 行定义.

mean_g

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::mean_g = 10 [default = 99]

在文件 denseline.proto 第 22 行定义.

mean_r

optional uint32 apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::mean_r = 11 [default = 96]

在文件 denseline.proto 第 23 行定义.

model_name

optional string apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::model_name = 1 [default = "denseline"]

在文件 denseline.proto 第 13 行定义.

model_type

optional string apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::model_type = 13 [default = "RTNet"]

在文件 denseline.proto 第 25 行定义.

proto_file

optional string apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::proto_file = 2 [default = "caffe.pt"]

在文件 denseline.proto 第 14 行定义.

resize_scale

optional float apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::resize_scale = 4 [default = 1.0]

在文件 denseline.proto 第 16 行定义.

weight_file

optional string apollo::perception::camera::denseline::ModelParam::weight_file = 3 [default = "caffe.model"]

在文件 denseline.proto 第 15 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/proto/denseline.proto