apollo::perception::camera::TrackerConfig结构体 参考

apollo::perception::camera::TrackerConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	tracking_time_window = 1 [default = 0.06]
optional perception::PluginParam	matcher_param = 2
optional string	chosen_filter = 3
optional double	tracked_times_threshold = 4
optional bool	use_filter = 5

详细描述

在文件 tracker_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

chosen_filter

optional string apollo::perception::camera::TrackerConfig::chosen_filter = 3

在文件 tracker_config.proto 第 10 行定义.

matcher_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::camera::TrackerConfig::matcher_param = 2

在文件 tracker_config.proto 第 9 行定义.

tracked_times_threshold

optional double apollo::perception::camera::TrackerConfig::tracked_times_threshold = 4

在文件 tracker_config.proto 第 11 行定义.

tracking_time_window

optional double apollo::perception::camera::TrackerConfig::tracking_time_window = 1 [default = 0.06]

在文件 tracker_config.proto 第 8 行定义.

use_filter

optional bool apollo::perception::camera::TrackerConfig::use_filter = 5

在文件 tracker_config.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_occupancy/proto/tracker_config.proto