apollo::perception::camera::TrackObjectMatcherOptions结构体 参考

#include <base_matcher.h>

apollo::perception::camera::TrackObjectMatcherOptions 的协作图:

Public 属性
Eigen::Vector3d *	ref_point = nullptr

详细描述

在文件 base_matcher.h 第 40 行定义.

类成员变量说明

ref_point

Eigen::Vector3d* apollo::perception::camera::TrackObjectMatcherOptions::ref_point = nullptr

在文件 base_matcher.h 第 41 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/camera_detection_occupancy/interface/base_matcher.h